腐竹不可以直接煮。腐竹本身比較干硬，直接下鍋煮不容易煮熟，會出現煮爛、硬芯的情況。建議食用前用溫水浸泡4-5個小時，浸泡的腐竹充分吸入水分后，里外會均勻泡開，放入鍋中煮5-6分鐘即可食用。 腐竹：又稱腐皮，是一種漢族傳統豆制食品，也是華人地區常見的食物原料，具有濃郁的豆香味，同時還有著其他豆制品所不具備的獨特口感。腐竹色澤黃白，油光透亮，含有豐富的蛋白質及多種營養成分，用清水浸泡（夏涼冬溫）3～5小時即可發開。可葷、素、燒、炒、涼拌、湯食等，食之清香爽口，葷、素食別有風味。腐竹是將豆漿加熱煮沸后，經過一段時間保溫，表面形成一層薄膜，挑出后下垂成枝條狀，再經干燥而成。其形類似竹枝狀，稱為腐竹。腐竹是一種由大豆蛋白膜和脂肪組合成的一定結構的產物。營養價值高、易于保存、食用方便，深受國內外消費者的青睞。