自行車是西夫拉克發明的。1790年，法國人西夫拉克發明了世界上第一輛自行車，這輛自行車是木制的，只有兩個輪子而沒有傳動裝置，需要人用腳蹬地來使其向前滾動。車的外形像一匹木馬的腳下釘著兩個車輪，兩個輪子固定在一條線上。由于這輛自行車沒有驅動裝置和轉向裝置，座墊低，西夫拉克自己騎在車上，兩腳著地，向后用力蹬，使車子沿直線前進。