指在自動控制系統(tǒng)中，反饋建立在閉環(huán)系統(tǒng)上。所謂閉環(huán)系統(tǒng)，是指上位機(jī)控制下位機(jī)動作，下位機(jī)產(chǎn)生的誤差通過閉環(huán)路反饋給上位機(jī)，再由上位機(jī)處理，計(jì)算誤差量，對下位機(jī)進(jìn)行校正。 反饋又稱回饋，是控制論的基本概念，指將系統(tǒng)的輸出返回到輸入端并以某種方式改變輸入，進(jìn)而影響系統(tǒng)功能的過程。反饋可分為負(fù)反饋和正反饋。前者使輸出起到與輸入相反的作用，使系統(tǒng)輸出與系統(tǒng)目標(biāo)的誤差減小，系統(tǒng)趨于穩(wěn)定；后者使輸出起到與輸入相似的作用，使系統(tǒng)偏差不斷增大，使系統(tǒng)振蕩，可以放大控制作用。對負(fù)反饋的研究是控制論的核心問題。另外有電流負(fù)反饋的理論。