導讀萬圣節要到了想給小孩制作的一個玩具。最近周末帶我家小寶去玩具城，看兒童玩具，挑挑選選，差不多的玩具家里都有，沒有特別有新鮮感的玩具了，想想還是陪小孩一起制作....

萬圣節要到了想給小孩制作的一個玩具。最近周末帶我家小寶去玩具城，看兒童玩具，挑挑選選，差不多的玩具家里都有，沒有特別有新鮮感的玩具了，想想還是陪小孩一起制作一下才有新鮮感，還可以鍛煉小孩的動手能力，記得教育家蘇霍姆林斯基曾提出只有讓孩子在操作中動手、動腦、多種感官參與活動，才能使他們的智慧和能力得到最大限度的發展。大腦思維的能力和堅持能力，都是十分重要的。這里做的爬蟲不是軟件的網絡爬蟲，雖然用python 做爬蟲也蠻有意思。話不多說了，開始我的制作。

這次做的是一個擁有8 個自由度爬蟲機器玩具，主控部分依然采用ATmega328單片機（微控制器）。因為功能簡單所以不用arm了。設計了兩種活動模式：

一種是自主模式，讓機器人自行行走并隨機執行動作。包括前進、后退、左轉、右轉、起立、坐下等。

另一種是控制模式，其中機器人通過BLE技術由iPhone或Android手機控制。為此我做了app 手機可以控制。

擁有這些功能也是為了可玩度，畢竟小朋友還是喜歡會動的玩具。

塑料外殼采用pla 的材質，所有零件如圖：

第二是電路控制部分：

用了兩個導線和一個電池底座

用了8個 9g伺服舵機。

為了用手機app控制爬蟲所以買了一個 ，對于iOS應用，UUID必須設置為0xDFB0，以下是代碼。

App 控制界面

開始安裝：

全部裝好如圖：

放在地上爬一下，

Ok ~~