古代紡織工具有紡輪、紡錘、紡墜、原始腰機等。1、紡輪：紡輪是由陶質、石質制成的圓餅狀，也叫紡專。中間有一個孔，可插一根桿。紡紗時先把要紡的麻或其他纖維捻一段纏在專桿上，垂下，一手提桿，一手轉動圓盤，向左或向右旋轉。并不斷添加纖維，就可促使纖維牽伸和加拈。待紡到一定長度，把已紡的紗纏繞到專桿上。2、紡錘：紡輪是紡錘的主要部件。在紡輪中心小孔插一根兩頭尖的木質直桿，即是紡錘。紡錘是紡輪與直桿結合后的產物。紡錘也稱“專桿”，將野生麻等剝出的一層層纖維連續不斷地添續到正在轉動的紡錘上，一根根植物纖維紗條便產生了，這種紗條合并捻制成的線可以編織漁網、套索、籃子、系罐、制衣乃至建房。紡錘是紡織手工業發展到一定階段的產物。3、紡墜：紡墜是紡錘的發展形式。早期的紡錘比較厚重，適合紡粗的紗線，新石器時代晚期紡輪變得輕薄而精細，可以紡更纖細的紗。紡墜的形狀也由單一的圓形變為多種形狀，如圓形、齒輪形、球形、錐形、臺形、蘑菇形和四邊形等。紡墜的出現不僅改變了原始社會的紡織生產，對后世紡紗工具的發展也具有十分深遠的影響。4、原始腰機：原始腰機是世界上最古老、構造最簡單的織機之一，早在新石器中晚期已出現。浙江河姆渡遺址、良渚文化遺址、江西貴溪春秋戰國墓群中都出土了一些腰機的零部件，如打緯刀、分經棍、綜桿等。陜西西安半坡遺址出土了許多紡線用的陶紡輪，用陶紡輪紡好一定量的線后即可織布。