世界上第一只擺鐘是根據擺的等時性原理制成的。意大利科學家伽利略最早發現擺的等時性原理。某擺球來回擺動60次所用的時間為2分鐘，則該擺球來回擺動一次的時間為2秒。1656年，惠更斯利用鐘這一原理制成了世界第一座擺鐘。 擺鐘的發展歷程：此后利用振動原理計時，使時間的計量發生了突破性變化，大致經歷了機械擺鐘、石英鐘、原子鐘三個歷程。老式的掛鐘靠擺輪和游絲電；子表是利用電磁振動的等時性來計時的。石英鐘是利用石英晶體振動的等時性來計時的。世界上第一架原子鐘是1949年美國國家標準局制作的。由于原子鐘振動頻率特別穩定，因此原子鐘十分準確，30萬年也相差不到一秒。