1、核心艙：全長約18.1米，最大直徑約4.2米，發(fā)射質(zhì)量20-22噸。核心艙模塊分為節(jié)點(diǎn)艙、生活控制艙和資源艙。主要任務(wù)包括為航天員提供居住環(huán)境，支持航天員的長期在軌駐留，支持飛船和擴(kuò)展模塊對(duì)接停靠并開展少量的空間應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，是空間站的管理和控制中心。2、實(shí)驗(yàn)艙：全長均約14.4米，最大直徑均約4.2米，發(fā)射質(zhì)量均約20-22噸。空間站核心艙以組合體控制任務(wù)為主，實(shí)驗(yàn)艙II以應(yīng)用實(shí)驗(yàn)任務(wù)為主，實(shí)驗(yàn)艙I兼有二者功能。實(shí)驗(yàn)艙I、II先后發(fā)射，具備獨(dú)立飛行功能，與核心艙對(duì)接后形成組合體，可開展長期在軌駐留的空間應(yīng)用和新技術(shù)試驗(yàn)，并對(duì)核心艙平臺(tái)功能予以備份和增強(qiáng)。3、貨運(yùn)飛船：最大直徑約3.35米，發(fā)射質(zhì)量不大于13噸。貨運(yùn)飛船是空間站的地面后勤保障系統(tǒng)。主要任務(wù)，一是補(bǔ)給空間站的推進(jìn)劑消耗，空氣泄漏，運(yùn)送空間站維修和更換設(shè)備，延長空間站的在軌飛行壽命；二是運(yùn)送航天員工作和生活用品，保障空間站航天員在軌中長期駐留和工作；三是運(yùn)送空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備和用品，支持和保障空間站具備開展較大規(guī)模空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用的條件。