北斗七星是天樞、天璇、天璣、天權(quán)、玉衡、開陽、搖光七星，一共七顆星系，故被稱為北斗七星。由于北斗圍繞北極日夜不息旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，北斗就被人們想象成天帝的車駕。《史記·天官書》說：斗為帝車，運(yùn)于中央，臨制四方，意思：北斗七星是天帝坐著的馬車，天帝以中央為樞紐，坐在馬車上巡查四方，定四時，分寒暑。