世界上最原始的秤是古埃及人的發明。還在7000多年以前，古埃及人就使用一種懸掛式的雙盤秤來稱麥子。這種秤有兩個秤盤，分別懸掛在秤梁的兩端。在中國，秤的出現也很早。春秋中晚期，楚國已經制造了小型的衡器—木衡，用來稱黃金貨幣。桿秤在耶穌誕生前由游牧部傳入了西方，被命名為羅馬秤。在許多拉丁語作家的著作中都有關于這種秤的記載。羅馬秤兩臂不等，稱物端的秤臂較短，且長度固定不變。在稱量重物時，移動秤桿另一端的秤錘（這樣就改變了該端秤臂的長度），直到秤桿達到水平狀態時為止。使用這種秤可以稱量比秤錘重得多的物體。