自行車引入歐洲的時(shí)間是20世紀(jì)，具體是1790年，西歐法國人西夫拉克第一次制成的自行車，最早的自行車是木制的，它的結(jié)構(gòu)比較簡單，既沒有驅(qū)動(dòng)裝置，也沒有轉(zhuǎn)向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時(shí)需下車搬動(dòng)車子。 自行車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：1、導(dǎo)向系統(tǒng)：由車把、前叉、前軸、前輪等部件組成。乘騎者可以通過操縱車把來改變行駛方向并保持車身平衡。2、驅(qū)動(dòng)（傳動(dòng)或行走）系統(tǒng)：由腳蹬、中軸、牙盤、曲柄、鏈條、飛輪、后軸、后輪等部件組成。人的腳的蹬力是靠腳蹬通過曲柄、鏈輪、鏈條、飛輪、后軸等部件傳動(dòng)的，從而使自行車不斷前進(jìn)。3、制動(dòng)系統(tǒng)：它由車閘部件組成、乘騎者可以隨時(shí)操縱車閘，使行駛的自行車減速、停駛，確保行車安全。