烏龜的祖先是原顎龜。根據演化分類來看，烏龜是從杯龍類動物分化而來，而目前發(fā)現的最早的龜化石則是誕生于2億年前的原顎龜，因此絕大部分的龜鱉類的祖先都是原顎龜。而原顎龜雖長有堅硬的背甲，但是無法將身體縮入殼內。