小熊貓喜食箭竹的竹筍、嫩枝和竹葉，各種野果、樹葉、苔蘚，以及捕食小鳥或鳥卵和其它小動物、昆蟲等。尤其喜食帶有甜味的食物，在活動的地方常見有許多草綠色的糞便，與浣熊一樣頗愛清潔，在固定地點排便。取食后有用掌揉擦嘴臉或用舌頭把嘴邊添洗干凈的習性。