learn后面加to do或者doing都可以。learn to do sth. 學著去做某事(在心里打算好了準備去學,還沒有去)，強調具體某次的動作。learn doing sth. 學習做某事(已經在學習了,現在進行時 ) ，強調抽象的動作。

learn to do 與 learn doing的區別在于：

意思不同(www.Ws46.com)

learn to do sth：學習做某事。例句：I am going to learn to ski this winter. 我想今年冬天學滑雪。If you can learn to do this, you can make good decisions.如果你可以學會做到這些，你就可以做出明智的決定。

learn doing：學會做某事，例句：He learns cooking recently. 他最近在學烹飪。For the things we have to learn before we can do them, we learn by doing them.我們在做之前需要學習，在學習的過程中去做。

側重點不同

learn to do sth：在心里打算好了準備去學，還沒有去。

learn doing：已經在學習了，現在進行時。

引證用法不同

learn to do sth：learn的基本意思是“學，學習”，指通過他人的講授或從經驗中獲得知識或技能，表示處于初級階段或具有技術性的學習活動，強調的是一個由“不知道”到“知道”的過程，也可表示學習的成果，即“學會，學到”。

learn doing：learn可用作及物動詞，也可用作不及物動詞。用作及物動詞時，接名詞、動名詞、(帶疑問詞的)動詞不定式、或由that或疑問詞引導的從句作賓語。

learn to do 例句

How did you learn to do that?

你是怎么學習做到的呢？

He has to learn to do things for himself.

他得學會自己去做事情。

Now they must learn to do the same.

現在他們必須學著做同樣的事了。

learn doing例句

I learn cooking from my mother recently.

我最近在向我媽媽學習烹飪。

I'm learning English

我正在學習英文。