袋鼠是一種生活在澳大利亞和周邊地區的有袋動物。它們起源于大約1800萬年前的中新世時期。在進化過程中，袋鼠從草食性慢性動物逐步演化成了雙足跳躍動物，這種跳躍方式讓它們能夠在草原上快速奔跑，逃避天敵的追捕。

袋鼠是袋鼠科中的一種，科屬分類為有袋目，是哺乳動物中的一類。袋鼠在分類學上可分為紅袋鼠、樹袋鼠、袋熊、袋鼯等多個種類。不同種類的袋鼠在體型和生活習性上有所不同。

袋鼠的成長過程是典型的有袋動物模式。它們在母親的體內發育，然后出生后在母親的腹袋中繼續生長發育。袋鼠在腹袋中的時間長短因種類而異，一般為幾個月到一年不等。在腹袋中，母親會提供乳汁和保護，直到幼崽能夠獨立生活。

袋鼠的生活習性主要是夜行性，白天則躲在樹叢或巖石中。它們主要以草為食，有些種類也會吃樹葉、樹皮和堅果。袋鼠的生存壽命因種類而異，一般在3-6年左右。

目前，袋鼠的演化狀況處于穩定狀態。雖然受到人類活動和氣候變化等因素的影響，但袋鼠的數量仍然很大。有些袋鼠種類甚至被引入到其他國家作為觀賞動物或生態調節動物。