這場戰役的起因是韓國攻打鄭國，齊國為了保護自己的盟友鄭國，出兵與韓國作戰。最終齊國戰勝了韓國，并導致了整個戰國格局的變化。這場戰役導致了整個戰國格局的變化，對后世產生了深遠的影響，還對于中國歷史上的政治和經濟發展產生了深遠的影響。這場戰役中，齊國的勝利主要歸功于孫臏的計謀。

在戰國時期，各個國家之間經常發生戰爭，其中韓國和鄭國之間的關系一直不太好。公元前341年，韓國攻打鄭國，企圖擴張自己的領土。鄭國是齊國的盟友，因此齊國不能坐視不管。齊宣公決定出兵幫助鄭國，與韓國作戰。最終齊國在馬陵之戰中戰勝了韓國，并導致了整個戰國格局的變化。

在馬陵之戰之前，韓國是東方六國中最強大的國家之一。但在馬陵之戰中，韓國被齊國打敗，使得韓國失去了自己的優勢地位。齊國在這場戰役中取得了勝利，進一步鞏固了自己在東方六國中的地位。馬陵之戰是中國歷史上的一次重要戰役，對于中國古代軍事思想的發展產生了重要的影響。孫臏是中國古代著名的軍事家之一，他的軍事思想被后人廣泛傳承和發展。在這場戰役中，齊國的勝利主要歸功于孫臏的計謀。

齊國在桂陵之戰和馬陵之戰中大獲全勝，救了趙國和韓國，提高了威望，之后齊國力量迅速發展，成為當時數一數二的強大國家，稱霸東方。韓國在齊國的幫助下暫時地保存了安全。魏國在桂陵之戰和馬陵之戰中遭受重創，軍事實力從根本上被削弱，又被秦國乘虛而入，喪失了與齊秦兩國爭霸的能力。