在乾隆時期，馬嘎爾尼使團來到我國，目的是為了開展貿易往來和搜集情報。此次訪問卻以失敗告終。馬嘎爾尼在回憶錄中對滿清政府進行了批評，表示滿清政府落后、腐敗和愚昧。不過，馬嘎爾尼同時也對滿清的疆域范圍之廣闊、人民的淳樸和熱情表示了贊賞。

造成這種前后矛盾的原因主要是因為馬嘎爾尼為了完成英王的任務而多次妥協，并沒有將英國的意圖都說出來。雙方之間存在巨大差異，導致了經濟談判的破裂。馬嘎爾尼使團的請求滿清政府進一步開放市場但是遭到了拒絕，因為乾隆知道如果完全按照英國的要求進行貿易往來，將會對自己的統治帶來威脅。

除了經濟問題外，禮儀問題也是導致馬嘎爾尼使團訪華失敗的原因之一。滿清要求馬嘎爾尼使團按照我國的禮儀覲見皇帝（扣頭下跪），這遭到了馬嘎爾尼、使團成員的強烈拒絕。最后，使團與乾隆的兒子和珅在多次交涉之后，采取單腿下跪的形式。這種流俗禮節本不該成為高級外交問題，但馬嘎爾尼使團對此持有強烈的抵觸態度，認為這是對英國的侮辱。這種不妥協的姿態在滿清政府眼中被視為對尊嚴的挑釁，加劇了雙方之間的緊張關系。

此外，語言和文化的障礙也對馬嘎爾尼使團的訪華產生了負面影響。使團成員只能通過翻譯與滿清官員進行交流，這導致了信息傳遞的不準確和理解上的偏差。雙方在交流中存在誤解和誤讀，進一步加劇了彼此之間的隔閡。

馬嘎爾尼使團訪華失敗的原因主要是因為雙方在政治、經濟、禮儀等方面存在巨大的差異和分歧，無法達成共識和妥協。雙方對彼此的文化、價值觀和利益有著不同的認知和期待，導致了這次使團的失敗。這一事件也反映了當時我國與西方國家之間的巨大差異和難以逾越的障礙。