秦朝之前是分封制，農民被分散到一個個小國，這些小國又有自己的軍隊。大一統后各地農民可以相互聯系，加上地方上調動軍隊需要朝廷的同意，產生大量的時間差。

不是沒有，不過形不成大規模的起義，原因很簡單就是西周或春秋戰國，每個諸侯國都有軍隊。西周時期的分封制的鮮明特點：整個國家名義上屬于天子所有，但受當時行政效率低下的原因，天子不得不把大多數土地分封給其他的王、公、侯、伯等貴族，讓他們直接統治管理，并且定下了“嫡長子繼承，余子分封”的原則。如此一來也就出現了“鄉村小國”。

那些諸侯國的領主，他們權力很大，有自己的封地，有自己的土地軍隊，他們就是這一個小國的王。而在他這里生活的平民就是他們的奴隸，幫他們種地干活的，如果你敢造反，再你還沒有形成氣侯就會被他們全部消滅，而且那時的平民想要推翻一個諸侯國是非常困難的，因為你面對的是整個諸侯國的力量，因為諸侯國之間他們都有共同利益，怎么可能會讓平民推翻貴族呢？

可到了秦朝，也就是集權制朝代，性質就不一樣了。比方說，陳勝吳廣起義，也就是不到千人，為什么會發最后成燎原之勢？其實，這就當時是秦制的一個弊端，而且在那個時候是沒辦法解決的。

要知道，在分封制時代諸侯國家，他們面對奴隸或是農奴比較分散，即使就算他們能組織起來，根本沒時間發展壯大就會被無情的消滅。還是那句話，因為諸侯國家的領主他們是有兵權的。而秦朝后的歷史，真正掌握軍權的只有一個，那就是皇帝，而農民起義軍目的很明確，就是推翻朝廷對抗皇權，陳勝吳廣之所以能壯大，就是因為當地的官員沒有兵權，他們只能申報皇帝，由皇帝派將領來平叛，由于當時的交通工具有限，再加上通訊閉塞等原因；這樣來回很容易貽誤戰機，等到朝廷大軍來的時候，農民軍已經占據了有利的關隘發展壯大，所以秦制之后，這也是為什么？農民起義能聚集起來發展壯大主要原因。當然啦，歷史上農民起義成功的，可以說屈指可數，不過這另當別論。