1、看顏色、聞氣味、測硬度。如果食材變色了就基本上已經熟了，比如肉類的肉質變白等；生食材是沒有香味的，如果食材已經散發出誘人香味就說明差不多了；肉類生食材一般會很軟，水果類食材一般會很硬，所以如果烤熟了會變成相反狀態（也就是肉類會硬一點，水果類會軟一點）。烤制的時候切忌大火猛燒，最好用文火慢慢熏制。

2、燒烤(Grill，Barbecue )，可能是人類最原始的烹調方式，是以燃料加熱和干燥空氣，并把食物放置于熱干空氣中一個比較接近熱源的位置來加熱食物。一般來說，燒烤是在火上將食物(多為肉類，海鮮，蔬菜)烹調至可食用;現代社會，由于有多種用火方式，燒烤方式也逐漸多樣化，發展出各式燒烤爐、燒烤架、燒烤醬等。