可以采取聽聲音的方法，如果在輕點剎車的同時伴隨有鐵蹭鐵”的絲絲聲，此時剎車片需要立即更換。因為剎車片兩側的極限標識已經直接摩擦剎車盤，證明剎車片已經超過極限。