1、中圓地球軌道衛(wèi)星（MEO衛(wèi)星），是北斗全球組網(wǎng)的主力，24顆中圓地球軌道衛(wèi)星組成了北斗全球組網(wǎng)的核心星座。2、中圓地球軌道衛(wèi)星周期為12小時，與地球自轉(zhuǎn)周期不同步，與衛(wèi)星對應的地面位置——星下點，自西向東不斷運動，可以覆蓋全球。3、2017年11月5日，北斗三號首批兩顆組網(wǎng)衛(wèi)星順利升空。4、2019年12月16日，中國以一箭雙星方式成功發(fā)射第52、53顆北斗導航衛(wèi)星。北斗三號全球系統(tǒng)所有中圓地球軌道衛(wèi)星全部發(fā)射完畢，標志著北斗三號全球系統(tǒng)核心星座部署完成。。