機車是牽引或推送鐵路車輛運行，而本身不裝載營業(yè)載荷的自推進車輛，俗稱火車頭。按運送每噸公里消耗燃料量計算，機車是耗能最少的陸地運輸工具。在臺灣等地以及大陸地區(qū)也有將重型摩托車稱為機車”的叫法。后流行于網(wǎng)絡，指的是反應很慢，像老型的摩托車一樣。機車一般由蒸汽機、柴油機、燃氣輪機、牽引電動機等動力機械直接或通過傳動裝置驅動。動力機械使機車動輪產(chǎn)生力矩，同時道路又給動輪以大小相等、方向相反的反作用力。各個動輪反作用力之和稱為機車牽引力。這個牽引力是由動輪周上作用力而產(chǎn)生的切向外力，所以又稱為輪周牽引力。