IF 條件判斷

if單詞翻譯過來是“如果”，在程序中用于判斷是否滿足某種條件，當滿足其中一個條件時在這個條件下面進行一些操作，在所有條件都不滿足時不操作，舉個例子：

假設現在有3個按鈕控制電機正反轉。按下按鈕1(X1)電機正轉（Y1），按下按鈕2(X2)電機反轉（Y2），按下X3停止。使用梯形圖編程如下：

梯形圖編程

可以看到的是，由于輸入為按鈕，是一個脈沖信號，所以需要線圈并上輸入形成自鎖保持電機啟動。同樣的功能我們用ST來編程：

ST編程

當按下按鈕X1的期間，位軟元件Y1的值為true（理解為on，高電平，導通），Y2的值為false（理解為off，低電平，斷開），X2與X3同理。三個按鈕都沒有動作時，輸出Y1,Y2也不會有任何操作。

這里的:=是ST語言的賦值符號，它即可以給開關量賦值，也可以給數字量賦值；即可以賦值常數，也可以賦值變量，類似于梯形圖里面的mov指令。一定要記住每個賦值語句后面和結束指令后面要加分號結束符“;”，程序里所有的符號要用英文的符號。

程序寫成這樣已經可以初步實現功能，可以看到在ST語言下，軟元件賦值后如果沒有其他的賦值操作，直接就是保持的，類似于梯形圖的SET/RST指令。

IF語句的常用格式如下：

IF不僅可以判斷開關量，同時可以判斷數字量，或者是一個公式，例如：

IF判斷數字量

標簽（變量）

上面的程序我們都是用PLC自帶的軟元件（X,Y,M,D等）進行編程的，而想要發揮ST語言真正的實力還需要學會使用標簽進行編程。

從使用范圍標簽分為局部標簽和全局標簽，局部標簽只能在相應的一個程序段內使用，不同的程序段可以建立同名標簽不會互相影響；而全局標簽可以在工程下所有程序段內使用。

在三菱的結構化工程中，每建立一個程序段就會生成相應的局部標簽，建立標簽需要聲明標簽的數據類型，可以是bit(位)，word(字)，float(浮點)，string(字符串)，time(時間)等基本數據類型，也可以是FB(功能塊),struct(結構體)，本文只介紹基本數據類型，其他的以后再講。

上面電機正反轉控制的例子我們可以修改如下：

聲明標簽

聲明標簽

標簽欄共有3項，“類”包含VAR,VAR_CONSTANT,VAR_RETAIN,其中VAR為中間變量，可以在任意時刻進行判斷和賦值；VAR_CONSTANT為常數變量，設定常數后不能被程序賦值；VAR_RETAIN為保持變量，相比VAR多個掉電數據保持功能。“標簽名”可以任意寫，三菱還支持寫中文，但要注意不要寫一些PLC保留字，比如bit，int，word等相關的，這里建議盡量寫英文，這樣程序看起來整齊而且通用，可以復制到其他品牌PLC也能直接運行，還有中文的變量在編程時不能雙擊選中，也很麻煩。

程序編輯如下：

標簽編程

標簽所表示的含義是編程人員定義的，想要控制實際的設備還需要將標簽與設備對應的軟元件相連接：

程序與設備相連

這里要注意賦值的方向，:=后面的值傳遞給前面的標簽。

從這個程序來看好像標簽沒有起到任何便利的作用，反而多此一舉，那是因為程序太簡單還體現不出標簽的便捷，下面我們講其他的基本指令。

CASE 條件判斷

與IF相比，CASE判斷更清晰，它常用于判斷數字量，我們舉個例子來說明他的格式，仍然采用標簽的方式：

聲明標簽

CASE判斷

其含義為：

當標簽Number=0時，輸出開關量OutputBool為true，輸出整形量OutputInt=1；

當Number=1時，輸出開關量OutputBool為true，輸出整形量OutputInt=2；

當Number=2到11任意一個數時，輸出開關量OutputBool為true，輸出整形量OutputInt=3；

當Number=15或者20時，輸出開關量OutputBool為true，輸出整形量OutputInt=4；

當Number不等于以上任何值時，輸出開關量OutputBool為false，輸出整形量OutputInt=0；

這段程序基本體現了case語句的所有格式，可以看到相比IF，條件要清晰很多。

CASE指令除了用于條件判斷，也用于順序流程控制的編程，再舉個例子：

假設一個機構有3個氣缸，3個氣缸按照一個固定順序依次進行伸出動作，完成后統一縮回。我們可以使用case來構建整個流程：

聲明標簽

每個氣缸有4個變量，分別為氣缸伸出，伸出反饋，氣缸縮回，縮回反饋。

流程控制

iStep的每一個值相當于一個步驟，每完成一個步驟，通過氣缸到位信號將步驟iStep置為下一個步驟，這樣整個程序可以按照我們想要順序執行。xBegin相當于一個開始按鈕，觸發整個流程。

從這個程序我們可以看出，case下面可以添加if，實際上不僅如此，所有基本指令的下面都可以多層套嵌，可以實現更為復雜的邏輯。

FOR循環

FOR循環為有限次的循環，循環根據設定的增量講一個數字變量進行遞增，直到變量等于設定值。舉例說明：

FOR循環

這里建立了兩個字變量“ii”“iCount”，這里ii作為循環的依據變量，設定的增量為by后面的數字2，由0數到100，意思為ii初始值為0，每次 2，直到ii的值=100本次掃描周期內停止。要明確的是循環是在一個PLC掃描周期內完成的，所以如果FOR語句上面沒有條件進行限制，每個掃描周期都要進行這個循環任務，例如上圖的程序如果直接執行，那么每個掃描周期要進行50次循環，占用PLC的資源還是很大的，所以一般我們要用上升沿或者判斷條件限制FOR循環在需要的時候執行。例如：

增加限制條件

這里對FOR循環做了條件限制，每循環一次iCount的值增加1，每個周期for循環50次，20個周期后iCount的值=1000，不再滿足iCount<1000的條件了， 循環停止。

WHILE循環

WHILE循環為條件循環，只要滿足設定的條件就一直循環，直到條件不滿足才停止，循環也是在一個PLC掃描周期內完成的。這里要特別注意如果條件一直滿足，PLC會陷入死循環，造成PLC報錯，所以如果不是迫不得已，盡量不要使用while循環，舉例說明其用法：

WHILE循環

這個程序的意思為，在一個掃描周期內，當變量iCount<1000時，始終執行iCount自身 1的操作，直到不滿足iCount<1000的條件才停止，上面這個程序分析可知循環1000次后循環停止，程序是沒問題的，但是如果由于馬虎 號寫成了-號，如果不考慮變量自身的容量問題，循環沒有停止的時候，變為死循環，那這個程序一運行就會報錯。

其他的基本符號

ST語言邏輯運算和數學運算都很方便，例如：

“與或非”和“加減乘除”都很簡單，復雜的運算可以直接調用現成的公式(指令)。下一篇講解指令和功能塊的調用。

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