袞龍袍和龍袍沒有區別，袞龍袍俗稱龍袍，又稱袞服、袞衣、黃袍、吉服，與冕服合稱袞冕。是明代皇帝、皇太子、親王，所穿的常服，繡著團龍圖案之圓領袍，穿時配翼善冠。隋文帝是中國歷史上開始穿黃袍的皇帝，《讀通鑒論》：“開皇元年，隋主服黃，定黃為上服之尊，建為永制。”唐高祖武德年間令臣民不得僭服黃色，黃袍遂為皇室專用之服。