1、出自姬姓，為周武王姬發的后代，以國名為氏。據《新唐書·宰相世系表》所載，西周初年，周武王克商后，大舉分封諸侯，其第二個兒子邘叔被封在邘國。后來，邘叔的子孫就以國名為氏，有的姓了邘，有的則去邑旁姓于，是為河南于氏。春秋戰國混亂，邘叔有后裔遷山東郯城，為山東于氏。2、出自古炎帝姜姓齊國公子、文學家淳于髡的后裔淳于氏，在唐代時避諱憲宗李純改單姓于氏。據《古今姓氏書辯證》所載，淳于公子孫，以國名為姓，稱為淳于氏。唐貞觀年間所定皇族七姓，有淳于氏。至唐憲宗李純時，為避諱（“純”“淳”同音），復姓淳于氏改為單姓于氏。到了宋代，又有部分于姓恢復淳于姓，也有一部沿襲未改的，形成此支于氏。3、出自北魏前期中原于氏避三國之亂于平城而改姓的萬忸于氏，在孝文帝漢化改革時，恢復本姓于。據《路史》所載，鮮卑族的萬忸于氏原為山東于姓人，后隨鮮卑俗改之，孝文帝漢化改革，又復于姓。實際上，他們是漢朝于公的后代，在三國戰亂時，隨拓跋鄰部離開中原，并為了適存于鮮卑族而改姓為萬忸于氏。到后來鮮卑族的拓跋珪在我國北方建立了北魏，才又重回中原，復姓為于而已。居住在北方的于姓之人乃至播遷全國的于氏族人很多都是此支于氏。