豐田汽車公司最初是創辦人豐田佐吉的“豐田自動織機制作所”于1933年9月成立的汽車部門。這個提議是由豐田佐吉的兒子，豐田喜一郎所提出的，但是首任社長則由入贅女婿豐田利三郎出任。豐田汽車得到了日本政府的支持，以緩解當時資金和物資的短缺，二戰時豐田雖然是日本軍方車輛的主要供應商，主要從事軍用卡車的生產，但在美軍的地圖上標示的是“豐田汽車工廠”。在1950年的經營危機之中，豐田也有參與，大量生產為朝鮮戰爭中美軍使用的卡車，而豐田亦在66上半年進軍大中華市場。豐田是1949年后最早進入中國的資本主義國家汽車公司，現在在中國除銷售進口汽車外還和在天津，成都以及廣州的合資工廠生產汽車。為了響應環保和石油危機，1997年豐田在國內率先推出普銳斯，成為世界第一款市售的混合動力汽車，并在2000年開始全球發售，開創了新能源汽車現時主流方向。