竹蜻蜓的原理是竹蜻蜓的葉片和水平旋轉面之間有一個傾角，當旋翼旋轉時，旋轉的葉片將空氣向下推，形成一股強風，而空氣也給竹蜻蜓一股向上的反作用升力，這股升力隨著葉片的傾斜角而改變，傾角大升力大，傾角小升力小，當升力大于竹蜻蜓自身的重力時，竹蜻蜓便可向上飛起。