鋼架雪車起源于19世紀瑞士山區的一個小鎮圣莫里茨。最原始的鋼制雪車雪橇比賽于1884年舉行，參賽者在從圣莫里茨到塞萊里納的結冰道路上滑冰，獲勝者得到一瓶香檳作為獎勵。1887年，俯臥式雪車雪橇姿勢開始出現，1892年正式命名為骷髏，因為這種雪車雪橇的形狀與人體骨架相似，也被稱為骷髏式雪車雪橇。