先秦時期，順德屬南越地。秦朝，順德屬南海郡。秦末漢初，順德屬南越國。自隋朝，被編入南海縣。唐代的順德開始出現市集。順德古稱咸寧縣。五代十國時期，南漢劉巖政權割據嶺南時，乾亨元年（917）改廣州為興王府，并仿唐代首都長安建置，分新會縣為咸寧、常康（在興王府附郭）（即民國南海縣）二縣及永豐、重合二場，以拱衛都城。咸寧縣治所在今佛山市順德區北滘鎮簡岸路村。宋開寶四年（971），潘美平南漢；五年，并咸寧、常康二縣與永豐、重合二場及番禺、四會為南海縣。廣東咸寧縣僅僅存在了56年。到了宋朝就已有人定居，譬如區內的碧江村就是當時建立，并以造紙和腌筍聞名。南宋末年，民眾隨同朝廷逃難，使順德人口快速增長。1992年3月26日，民政部批準順德撤縣設縣級市，4月30日，順德市人民政府正式成立。