奶泡是牛奶經過攪打后形成的一層泡沫，多與咖啡一起搭配。熱牛奶是指進行奶泡作業后，處于拉花缸底部沒有經過打發的奶；奶沫是指進行奶泡作業后，浮在熱牛奶上部的那部分泡沫。