有很多種方式可以制作家常毛豆，以下是其中一種常見的做法：

材料：
- 毛豆：適量
- 鹽：適量

步驟：
1. 準備一個大碗或盆，將毛豆倒入其中。
2. 加入足夠的水，將毛豆浸泡15分鐘，讓豆子變軟。
3. 過濾掉浸泡水，用清水沖洗毛豆。
4. 將沖洗后的毛豆倒入一個大鍋中，加入足夠的水，水面略高于毛豆。
5. 火開大，煮沸后加入適量的鹽。
6. 繼續煮沸5分鐘，期間可以用勺子攪拌一下，使得鹽均勻分布。
7. 關火，將毛豆撈出，用涼水沖洗一下。
8. 等待毛豆冷卻后，便可享用。

溫馨提示：
- 煮毛豆時，火力開大可以幫助豆子更快地熟透。
- 鹽的用量可以根據個人口味進行調整，可以先少加，嘗一下再決定是否需要加多一點。也可以在瀝水的時候撒一些鹽，讓味道更加均勻。
- 沖洗毛豆和用涼水冷卻毛豆都是為了去除多余的鹽分以及保持豆子的嫩度。

這只是其中一種做法，你也可以根據個人口味和偏好調整配料和烹飪時間。希望你喜歡！