在《俠盜獵車手5》中，您可以通過按下左鍵或L1（PS4）/LB（Xbox One）來進入游泳模式。在水中，您可以使用左搖桿控制角色的方向和速度，右搖桿可以上下調整視野。同時，您還可以按下X鍵（PS4）/A鍵（Xbox One）來踢水并提高速度。

如果您想進行潛水，則需要按住左搖桿按鈕來讓角色下潛，同時按住右搖桿按鈕來保持水平方向。當您潛入水中后，您可以使用左右搖桿控制角色的方向和速度，同時可以按下X鍵（PS4）/A鍵（Xbox One）來踢水上浮。如果您想重新浮出水面，只需松開左搖桿按鈕即可。

除此之外，您還可以使用特殊裝備來增強游泳和潛水的能力，例如呼吸管和潛水服等。如果您要潛水，還可以使用手雷、魚雷等武器，以及潛水鏡等道具來幫助您完成任務。

總之，在《俠盜獵車手5》中，您可以通過按下相應按鍵來進入游泳或潛水模式，并使用搖桿和其他按鍵來控制角色的動作和方向。如果您需要更多關于游泳和潛水的技巧和技巧，可以查看游戲中的教程或在線資源。