FANUC、庫卡、ABB、安川。四大家族在各個技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長，ABB的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，庫卡在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，F(xiàn)ANUC在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機與運動控制器領(lǐng)域。ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動化技術(shù)最為著名。ABB強調(diào)機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運作以后的精準度是很高的。德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與西門子公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，逐漸成為當今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計、制造實力最強的企業(yè)之一。安川電機：創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機器人市場。