因?yàn)闈撏蓚?cè)有水艙。充水時(shí)潛艇下降；排水時(shí)潛艇上升。排水靠的是壓縮空氣。人們根據(jù)沉浮原理成功地制造了潛水艇，這種能在水下作戰(zhàn)的艦艇在歷次海戰(zhàn)中都顯示其戰(zhàn)斗力，能下潛離水面深達(dá)500米，具有良好的隱蔽性和續(xù)航力，能從水下襲擊水面艦船和岸上目標(biāo)，也能作偵察、布雷和運(yùn)輸?shù)取，F(xiàn)代又用核動(dòng)力作為推進(jìn)動(dòng)力制成核潛艇，水中排水量達(dá)到萬(wàn)噸以上，水下續(xù)航力達(dá)20萬(wàn)海里，自持能力達(dá)2～3月。從原始的潛艇到現(xiàn)代的核潛艇都是以沉浮原理作為基礎(chǔ)。然而，早在人類(lèi)出現(xiàn)以前，許多水中動(dòng)物已經(jīng)具有很好的潛水本領(lǐng)，具有令人贊嘆的浮箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。