潛艇靠調節(jié)壓載水艙里的水多少來控制潛艇重量，從而實現潛艇的靜態(tài)沉浮和在水下和水面航行狀態(tài)的轉換。當潛艇進入潛航狀態(tài)后則靠舵面控制航行姿態(tài)來下潛和上浮，如果需要上浮就讓艏部高一點，下潛就讓艏部低一點，靠螺旋槳的動力來改變下潛深度。