1、海鞘，屬于脊索動物門、尾索動物亞門，具有脊索、背神經管和咽鰓裂以區別脊索動物和無脊椎動物的最主要的3個基本特征。此外，還有三胚層、后口、存在次級體腔、兩側對稱的體制、身體和某些器官的分節現象等，這些共同點表明脊索動物是由無脊椎動物進化而來的。2、尾索動物（如海鞘）是脊索動物中最低級的類群，身體包在膠質或近似植物纖維素成分的被囊中，幼體時期脊索在尾部，變態后脊索消失，背神經管退化成神經節，鰓裂仍存在。成體具被囊，大多營固著生活，體呈袋形或桶狀，除個別種類外，受精卵都先發育成善于游泳的蝌蚪狀幼體，再行變態發育。