當年劉備為了降服馬超這股力量也是畫了很多功夫，畢竟馬超的出身應該是他們之中最顯赫的，不過因為馬超也不喜歡曹操所以同一個敵人讓他們走到了一起。不過當初劉備準備降服馬超可是花了九牛二虎之力，基本上把自己的大將都派了出去?？梢妱浜椭T葛亮都非?？粗伛R超，其實馬超的實力的確也非常強悍，而且一進入蜀地馬超的官職就超越了張飛。

劉備取益州，沒想到遇到了一個**煩，當時馬超依附張魯，張魯派馬超率兵攻打葭萌關，劉備非常吃驚，諸葛亮說，這必須得張飛和趙云才行，劉備說，趙云不在這里，但張飛在這里，諸葛亮說，我要激一下張飛才能成功。

而面對張飛時，諸葛亮對張飛說，必須得去荊州請關羽來，別人都不是馬超的對手，而且，就算關羽來也不一定能成功。當然，諸葛亮這么說，有一點點夸大，但是，也足以說明馬超不可小看。

諸葛亮做出了如下安排，準備請關羽，激張飛，等趙云，派魏延做先頭部隊，可以說，這已經是最強的陣容了。

諸葛亮為什么要這么安排呢?

《三國演義》第六十五回：孔明佯作不聞，對玄德曰：“今馬超侵犯關隘，無人可敵;除非往荊州取關云長來，方可與敵?！睆堬w曰：“軍師何故小覷吾!吾曾獨拒曹操百萬之兵，豈愁馬超一匹夫乎!”孔明曰：“翼德拒水斷橋，此因曹操不知虛實耳;若知虛實，將軍豈得無事?今馬超之勇，天下皆知，渭橋六戰，殺得曹操割須棄袍，幾乎喪命，非等閑之比。云長且未必可勝。”飛曰：“我只今便去;如勝不得馬超，甘當軍令!”孔明曰：“既爾肯寫文書，便為先鋒。請主公親自去一遭，留亮守綿竹。待子龍來，卻作商議?！蔽貉釉唬骸澳骋嘣竿！?/p>

最終，諸葛亮派張飛出戰，命令魏延率五百人做先頭部隊，然后一面等待趙云回來。

魏延帶著五百人，先到葭萌關，魏延不到十合打敗了楊柏，遇到了馬岱，當時，魏延以為馬岱是馬超，兩個人交了手，結果，不到十合，馬岱敗走，魏延追趕，馬岱一箭射中了魏延的左臂。

諸葛亮之所以派出這么強大的陣容，是因為馬超名聲實在太響了。

馬超殺得曹操割須棄袍，幾乎喪命，連曹操都說，馬超有不減呂布之勇，也就說，馬超武藝不在呂布之下，當時馬超二十合打敗張郃就說明了實力非同一般。

這里，值得一提的有兩點，第一點，魏延不怕馬超。

當時，魏延還要主動迎戰馬超，沒想到碰到的是馬岱?！度龂萘x》第六十五回：魏延要奪張飛頭功，乘勢趕去。前面一軍擺開，為首乃是馬岱。魏延只道是馬超，舞刀躍馬迎之。

還有第二點，諸葛亮要等趙云來，是什么意思?

趙云來了之后，馬超對趙云的態度非常敬重?！度龂萘x》第六十五回：趙云、黃忠接入綿竹。人報蜀將劉、馬漢引軍到。趙云曰：“某愿往擒此二人!”言訖，上馬引軍出。玄德在城上管待馬超吃酒。未曾安席，子龍已斬二人之頭，獻于筵前。馬超亦驚，倍加敬重。

馬超投降劉備，官越做越大，劉備稱帝時，馬超的官職是驃騎將軍，超過了車騎將軍張飛，可見馬超在劉備和諸葛亮心中的地位和份量。