牛奶西米露的做法如下：

材料：
- 西米露：1/2 杯
- 牛奶：2 杯
- 紅糖或白糖：適量
- 香草精或香草豆蔻粉：適量（可選）

步驟：
1. 將西米放入碗中，加入足夠的水浸泡30分鐘至1小時，直至變軟。
2. 在另一個鍋中，將2杯牛奶倒入鍋中加熱。
3. 當牛奶溫熱時，加入紅糖或白糖，根據(jù)個人喜好適量調(diào)甜度。
4. 如果喜歡香草味，可加入幾滴香草精或少許香草豆蔻粉。
5. 將牛奶煮沸后，加入浸泡好的西米。攪拌一下以防止西米粘在一起。
6. 繼續(xù)煮15-20分鐘，直到西米變透明，變得軟糯。不斷攪拌以防止粘底。
7. 一旦西米煮熟，關(guān)火，讓西米露稍微冷卻。
8. 最后，將西米露倒入碗中或玻璃杯中，放入冰箱冷藏至涼爽。
9. 可以在上面加一些水果，如芒果或草莓，做為裝飾。

牛奶西米露做好后，可以作為涼爽的甜點享用！