1951年，王振鐸教授根據史書記載的內容復原了第一臺張衡地動儀。不過，這只是臺靜態模型，并不能驗證地震的發生。后來，王教授復原的這臺地動儀還上過教科書，并且還送給日內瓦知識產權組織，作為古代的科技發明而展出。

但是，近幾年來，張衡的地震儀一直遭到質疑，以至于被撤出了教科書。從1969年開始，國外就不斷有人發表文章進行質疑。那些文章認為，比人還靈敏的立柱不可能站得住，而那些能站得住的立柱卻不夠靈敏，因此不能用來驗證地震。此外，他們還認為，如果立柱受到地震的影響而傾倒，那么它傾倒的方向是隨機的，并不會倒向地震的方向。

為了反駁國外對張衡地動儀的說法，我國地震局曾經組織了一個課題，研究地動儀的科學復原。但是，經過幾年的研究之后，該課題并沒有任何成果，反而得出了國外觀點的結論。2017年，地動儀從教科書中被刪除了，張衡的介紹也一并被刪除了。

此外，對于抗干擾能力的質疑，他也做了一個實驗。一個人在模型周圍大跳，立柱紋絲不動。但是只要對立柱吹一口氣，它自己就倒了。他解釋道：人的走動會導致垂直方向的力，而吹口氣是側向的力，這就像地震波一樣有橫波和縱波，是非常科學合理的。他認為，對待地動儀要像對待精密儀器一樣。

到此，我們可以明白，張衡地動儀是真實存在的。之前那些研究立柱驗證地震的學者為什么不能取得成功，這是我們值得警惕的。由于社會上反張衡地動儀由來已久，為了恢復其名譽，我們還有很長的路要走。