2021年9月，天文學家用美國宇航局的巡天望遠鏡觀測其中一些小行星時，發現了一個朝向地球前進的物體。這個物體具有一些不尋常的特征，它以3000公里/小時的速度飛過月球，比小行星的典型速度要慢得多。對這顆天體的初步計算表明，它圍繞太陽的軌道非常圓，類似于地球的軌道。進一步觀察發現，這個物體的軌道平面并沒有傾斜，實際上與地球的軌道平面完全吻合。

這種低速度與類似地球的軌道結合在一起，使得天文學家認為它不是一顆小行星，而是一個起源于地球的人造物體。他們繼續觀測這一天體，并將其命名為2020 SO。在進一步分析和追溯其軌道后，他們發現2020 SO早在1966年就曾近距離接近地球。

因此，科學家對2020 SO進行了光譜測量，并且也對地球上的301不銹鋼進行了光譜測量。有了這些數據，科學家們可以比較這兩個測量值，看看它們是否有相似的光譜特征。數據顯示出一些相似之處，但這種匹配遠非完美。他們認識到，這種差異的原因可能是2020 SO上的不銹鋼暴露在外層空間54年了。

幸運的是，自1962年以來，美國宇航局發射的許多火箭仍然在地球軌道上運行。他們選擇了一個已知的1971年發射的火箭，該火箭也是301不銹鋼制成，并對其進行了光譜數據的收集。結果顯示，這個舊火箭的光譜圖與2020 SO完全吻合。這證明了2020 SO也是由301不銹鋼組成，毫無疑問是1966年發射的半人馬座火箭上級。