直棱柱的定義：側棱與底面垂直的棱柱稱為直棱柱。

直棱柱的上下底面可以是三角形、四邊形、五邊形、六邊形等多邊形，側面都是長方形（含正方形）。根據底面圖形的邊數，我們稱它為直三棱柱、直四棱柱（長方體和立方體都是直四棱柱）、直五棱柱、直六棱柱。

直棱柱的所有側棱都面且各棱相互平行，上下兩個面沿豎直方向平移可重疊。但是斜棱柱的側棱不垂直與底面，與底面成一定的夾角，各棱都相互平行，上下兩個底面沿豎直方向平移不可重疊。

直棱柱的側面是由底面的對應邊和它們之間的矩形組成。這些矩形的長度是底面的邊長，寬度是直棱柱的高度，直棱柱的高度是指底面到頂面的距離，它是一個垂直于底面的線段，直棱柱的高度可以和底面的邊長不同，但是它們之間必須垂直，側面的矩形是直棱柱的側面，它們是平行于底面的，因此直棱柱的側面是矩形。

直棱柱的頂面也是一個多邊形，它和底面相等，頂面的形狀和底面相同，邊長也相等，頂面和底面之間的距離就是直棱柱的高度，直棱柱的頂面和底面是平行的，它們之間的距離是直棱柱的高度。

直棱柱是由兩個相等的并行多邊形底面和它們之間的矩形側面所組成。直棱柱的底面和頂面是多邊形，它們的邊長相等，直棱柱的側面是矩形，它們是平行于底面的，直棱柱的高度是指底面到頂面的距離，它是一個垂直于底面的線段。