它是根據物體浮在液體中所受的浮力等于重力的原理制造與工作的，密度計是一根粗細不均勻的密封玻璃管，管的下部裝有少量密度較大的鉛丸或水銀，使用時將密度計豎直地放入待測的液體中，待密度計平穩后，從它的刻度處讀出待測液體的密度，常用密度計有兩種，一種測密度比純水大的液體密度，叫重表；另一種測密度比純水小的液體，叫輕表。

密度計的刻度是下大上小，從上至下的刻度值是逐漸增大的，但刻度不均勻，上疏下密，當它浸入不同的液體中，體積不變示數發生變化，密度計底部的鐵砂或鉛粒是用來保持平衡的，密度計是根據重力和物體漂浮時受力平衡及阿基米。

使用的注意事項：

使用前，密度計必須全部清洗、擦干，必須把盛裝液體的量筒洗凈，測定前用待測樣品潤洗量筒3次，使用時，將待測樣品倒入500ml量筒中至500ml刻線處，充分攪拌液體，等氣泡消除后再把密度計輕輕放入液體里。

讀數時，眼睛平視彎月面，以彎月面下部刻線為準，如發現分度值位置移動、玻璃裂痕、表面有污穢物附著而無法去除時，該密度計應立即停止使用。