接觸起電原理是指異質材料互相接觸，由于材料的功函數不同，當兩種材料之間的距離接近原子級別時，會在接觸的兩個表面上產生電荷，從而形成帶電體的現象， 接觸起電是電子轉移。

接觸起電的條件：接觸起電至少其中有一個物體要帶電，而且要接觸，這是必要的條件，接觸時如果二者的電勢差不相等，那么就會發生電荷的轉移，接觸物和被接觸物一般要求是導體。

電的由來：

1600年英國物理學家吉伯做了這么一個有趣的實驗：用摩擦過的琥珀靠近可旋轉的金屬細棒時，金屬細棒可轉動指向琥珀，但是他未細作研究，不久后馬德堡的蓋利克用硫磺制成形如地球儀的可轉動球體，用干燥的手掌摩擦轉動球體，可產生靜電，他發明了第一臺摩擦起電機，開啟了科學家研究靜電領域的序幕。

電嚴格來說不能算是一種物質，而是一種自然現象，是靜止或移動的電荷所產生的物理現象，電是電子和質子這樣的亞原子粒子之間產生的排斥力和吸引力的一種屬性，它是自然界四種基本相互作用之一的電磁力。