查看銷售合同：首先，查看您與汽車銷售商簽署的銷售合同。該合同應該包含有關如何取消訂單和退還定金的條款，如有疑問，您可以咨詢銷售商或律師。

溝通并書面請求：向銷售商發出書面請求，要求退還定金，并且在信中說明您的原因以及退款金額。如果可能的話，請使用電子郵件或注冊郵件發送，以便日后保留記錄。

等待回復：等待銷售商回復你的請求。如果合同明確規定了退款條款，那么銷售商應該會按照協議處理。如果沒有明確規定，則需要和銷售商進一步協商解決。

尋求法律援助：如果銷售商拒絕退款或者拖延時間太長，可以尋求法律援助。您可以咨詢當地律師或消費者權益組織，并根據情況采取法律行動。