牙膏不可以洗內褲。因為牙膏呈堿性，作用是清潔牙齒清潔口腔，而內褲需要用內褲專用洗滌劑，內褲洗衣液的工作原理與傳統的洗衣粉、肥皂類同，有效成分都是表面活性劑。