小米可以泡一夜再煮。根據個人的口味，口味不同，泡的時間就不同。提前浸泡一晚會更易煮熟，但口感不如直接煮更好。煮到小米粥米粒與湯分離狀態最佳，水開之后微火，25分鐘左右。稍有黏度，35分鐘左右。黏度適中，45分鐘左右。