自由王國是指非手段性生產和活動的領域，在這個領域中，人們生存活動的目的就在于自身，人的發展成了目的，勞動和其他一切人類活動都是為了實現主體自身的內在需要。自由王國的實現，是物質生產活動“此岸”和“彼岸”對立的揚棄，是勞動時間和自由時間的對立的揚棄。其直接表現就是實現勞動的普遍化。