1、2020年6月23日，西昌衛星發射中心北斗三號全球衛星導航系統最后一顆組網衛星發射升空。隨著衛星順利進入預定軌道，北斗衛星導航系統的55顆衛星全部發射入網。至此，北斗系統全球組網正式成功，標志著北斗躋身世界頂尖導航定位系統。2、每一顆北斗導航衛星都是有壽命的，一般的衛星壽命在10年左右，有的更短，有2到3年的。最先發射升空的北斗已經是接近20年前，早已過了有效壽命，所以得經常補網。3、由于衛星的位置精確可知，在接收機對衛星觀測中，可得到衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X，Y，Z）。