驢的耳朵長，馬的耳朵短。驢是哺乳綱、奇蹄目、馬科、馬屬。馬和驢同屬馬屬，又名二驢，但不同種，它們有共同的起源，體型比馬和斑馬都小，但與馬屬有不少共同特征：第三趾發達，有蹄，其余各趾都已退化。驢的形象似馬，多為灰褐色，不威武雄壯，它的頭大耳長、胸部稍窄、四肢瘦弱、軀干較短，因而體高和身長大體相等，呈正方形。