起源時間不同：公主從春秋戰國時就出現。格格最早出自后金。封號不同：公主的封號通常有以郡縣名、以國名、以美名。順治十七年把“格格”分為親王之女、世子及郡王之女、多羅貝勒之女、固山貝子之女、鎮國公、輔國公之女。地位不同：清朝時公主通常為皇帝之女，只有一部分是為與滿蒙聯姻而冊封的親王王爺之女。“格格”專指王公貴胄之女，另外清朝親王的低階妾有時也被叫做格格。因此公主的地位高于格格。