冥想是瑜伽中最珍貴的一項技法，是實現入定的途徑。一切真實無訛的瑜伽冥想術的最終目的都在于把人引導到解脫的境界。一名習瑜伽者通過瑜伽冥想來制服心靈（心思意念），并超脫物質欲念。感受到和原始動因（直接溝通。瑜伽冥想的真義是把心、意、靈完全專注在原始之初之中。冥想訓練：１、隨息法：意念呼吸自然出入，心息相依，意氣相隨，不加干涉，叫隨息。２、數息法：默念呼吸次數，從一到十到百，實者數呼，虛者數吸。３、聽息法：兩耳靜聽自己的呼吸聲，排除雜念。４、觀息法：如觀者一樣，去觀察，體會自己的呼吸５、止息法：通過以上任何一種方法的習練，久煉純熟，形成一種柔、緩、細、長的呼吸。呼吸細若游絲，若有若無。稱止息。也叫胎息。６、禪語入定法：（默念數遍）體會聯想：獨坐小溪任水流的意境。７、松靜入定法：吸氣時默念靜字，呼氣時默念松字。８、觀心自靜法：用自己的心去觀看、體察、分析自己的思緒雜念，任雜念思緒流淌，不加干涉，久則自歸定靜。